la sensation est la première étape d'une chaîne d'événements biochimiques et neurologiques allant du stimulus énergétique d'un organe sensoriel à la perception.
Ce sont les sensations de tension musculaire, de position, de mouvement, d'équilibre, de déplacement.
Les stimulus en sont mécaniques : vibrations, étirement, tension, variation de position, accélération linéaire et angulaire.

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